【2026最新】Roborock Saros 20と10Rの違い5つ｜段差重視ならどっち？

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Saros 20はSaros 10Rの後継機だと思われがちですが、実際には10Rが今も現行で並売されている兄弟機です。本体は幅35cm・高さ7.98cmで寸法がほぼ同じ、ドックも幅381×奥行475×高さ488mmで完全に同じサイズです。ナビゲーションも同じ3D ToF方式の「StarSight 2.0」を積んでいます。

それでも中身を並べると、差ははっきり5つあります。吸引力（36,000Paと20,000Pa）、段差を越える高さ（最大8.8cmと4cm）、モップを洗うお湯の温度（100℃と80℃）、汚れに応じた加圧の有無、そして本体の重さです。実売価格はSaros 20が24万円台、10Rが19万円台で、差額はおよそ5万円です（2026年10月時点）。

この記事では、Roborock公式サイトの仕様表とプレスリリース、楽天市場の公式店レビュー（Saros 20は65件・10Rは348件）のうち編集部が読み込んだ145件の傾向をもとに、その5万円で何が買えるのかを整理しました。結論を先に書くと、段差やラグの多い家ならSaros 20、段差の少ないマンションなら10Rで十分です。

【結論】Saros 20と10R、どっちを買うべき？早見表

判断の軸は「家の段差」と「床の種類」の2つです。どちらも本体の薄さ・障害物回避・ドックの全自動化は同じレベルなので、この2点に当てはまらなければ10Rで不満は出にくい組み合わせです。

こんな方に	おすすめ機種	実勢価格帯
4cmを超える段差・二段の敷居がある／毛足の長いラグがある	🏆 Saros 20 楽天AmazonYahoo!	24万円台
段差の少ないマンション・フローリング中心で、予算を抑えたい	🥈 Saros 10R 楽天AmazonYahoo!	19万円台
キッチンの油汚れ・ペットの食べこぼしを水拭きで落としたい	🏆 Saros 20 楽天AmazonYahoo!	24万円台

※価格帯は2026年10月時点の楽天市場・Amazonの実売価格（安い方）。Roborock公式楽天店では期間限定クーポンが配布される時期があり、実際の支払額は時期で変わります。

ハイエンドロボット掃除機の選び方｜20万円超えで見るべき3つのポイント

20万円を超えるクラスになると、自動ゴミ収集・モップ洗浄・温風乾燥・洗剤の自動投入はどの機種にも付いている前提の装備になります。差が出るのは、家のどこまで入れるか、どれだけ強く掃除できるか、ドックの洗浄がどこまで徹底しているか、の3点です。

① 段差：家の「一番高い敷居」を測ってから選ぶ

ロボット掃除機の不満で多いのが、部屋の間の敷居を越えられず、掃除がその部屋で止まってしまうことです。最近の住宅は段差の少ない床が増えていますが、和室との境や洗面所の入口、玄関ホールなどには、はっきりした段差が残っていることがあります。

確認のポイントは「一段の高さ」と「二段になっているか」です。Saros 10Rは一段なら最大3cm、二段なら合計4cmまで。Saros 20は1段目4.5cm・2段目4.3cm・段差の間隔12〜14cmという条件付きで合計最大8.8cmまで越えられます。買う前にメジャーで一番高い段差を測っておくと、選択を間違えません。

② 吸引力：数字よりも「カーペットの毛足」で考える

フローリング中心の家では、20,000Paでも吸い残しを感じる場面はほとんどありません。吸引力の差が効いてくるのは、毛足の長いラグやカーペットの奥に入り込んだゴミです。Saros 20は本体の高さを自動で変えて毛足3cmまでのカーペットに対応し、10Rはカーペットを検知するとモップを10mm持ち上げ、カーペットを濡らさずに掃除します。ラグの面積が広い家ほどSaros 20の強みが出ます。

③ 水拭き：押し付ける力と洗浄温度で「こびりつき」の落ち方が変わる

回転モップの回転数は2機種とも毎分200回転で同じです。違いは、汚れを見つけたときに押し付ける力を強める機能と、ドックでモップを洗うお湯の温度です。Saros 20は通常8Nから最大13Nまで加圧でき（アプリでの設定が必要）、洗浄は最高100℃。10Rは一定の圧力で、洗浄は80℃です。キッチンの油はねや、ペットの食べこぼしが乾いた跡を日常的に拭かせたい家では、この差が効きます。

総合スコア＆ランキング

公式スペックと楽天レビューの傾向をもとに、5つの評価軸で2機種を10点満点で独自評価しました。今回の2機種の相対的な位置関係を示すもので、他の記事のスコアと絶対比較する目的のものではありません。

評価項目	🏆 Saros 20	🥈 Saros 10R
吸引・カーペット	9.5	8.0
段差・走破性	9.5	6.5
水拭き・洗浄	9.0	8.0
障害物回避	9.0	9.0
コスパ	6.5	8.5
総合（平均）	8.7	8.0

障害物回避を同点にしたのは、2機種とも「幅2cm・高さ2cm以上の物体を回避」と同じ公称値を掲げ、側面の回避方式（VertiBeam）も共通だからです。口コミでも「ぶつからない」「コードを避ける」という評価はどちらにも多く、差をつける根拠が見つかりませんでした。

一方でコスパは、10Rを2点上にしています。Saros 20の上乗せ分は段差・カーペット・洗浄力に集中しており、段差の少ない家ではその5万円分の性能を使う場面がほとんどないためです。総合点ではSaros 20が上ですが、ここは住まい次第で順位が入れ替わる、という前提で読んでください。

Roborock Saros 20｜段差とラグに強い、走破性重視の上位機

発売日	2026年6月1日
吸引力	36,000Pa
段差乗り越え	二段 最大8.8cm（4.5cm＋4.3cm・条件付き）
水拭き	回転モップ 毎分200回転・通常8N→最大13N
ドック	100℃温水洗浄・55℃温風乾燥・最大65日分ゴミ収集
稼働時間	最長200分（静音モード）
本体サイズ／重量	353×350×79.8mm／5.05kg
実勢価格	24万円台

出典：Roborock公式／価格は2026年10月時点の楽天市場・Amazonの実売価格（安い方を掲載）

AdaptiLiftシャーシ3.0で「部屋の間で止まる」を減らす

Saros 20の最大の特徴は、後輪・補助輪・昇降アームを組み合わせた段差越えの仕組みです。カメラで段差の形を見て、越え方を試し、その結果を覚えておく設計になっています。部屋をまたいで掃除が止まらないことは、ロボット掃除機を「毎日任せきりにできるか」を左右する部分です。

ただし8.8cmは、1段目4.5cm以下・2段目4.3cm以下・段差の間隔12cm超〜14cm以下という社内試験の条件での上限です。一段で8cmの段差を越えられるという意味ではありません。家の段差が「4cmを少し超える一段」なら、Saros 20の段差性能はそのまま効きます。

36,000Paと毛足3cm対応で、ラグの多い家に向く

吸引力は10Rの1.8倍です。フローリングだけなら差を感じにくい一方、本体の高さを自動で変えて毛足3cmまでのカーペットを掃除できる点は、ラグを何枚も敷いている家で効きます。口コミでも、ペットの抜け毛や猫砂をしっかり回収するという評価が目立ちました。

100℃洗浄と13N加圧で、こびりつき汚れに踏み込む

モップは汚れを検知すると押し付ける力を通常の8Nから最大13Nへ強めます。この最大値はアプリで「重度の汚れやシミの強力掃除」を有効にしたときの数値です。ドックの洗浄は最高100℃で、油汚れを浮かせて洗う設計です。キッチン周りの床を毎日拭かせたい家ほど、10Rとの差が出る部分です。

※以下は楽天市場レビュー（Roborock公式店・65件）を分析した結果です。記事中のワードクラウドは、編集部が読み込んだ口コミの傾向を独自にまとめた要約をもとに言及テーマを集計・可視化したイメージ図で、レビュー原文から自動生成したものではありません。

こんな人におすすめ：4cmを超える段差や二段の敷居がある家、ラグ・カーペットの面積が広い家、キッチンの床汚れまで任せたい家。
逆に別モデルがいい人：段差がほぼないマンションでフローリング中心なら、差額およそ5万円を払っても使い切れる性能が少なく、10Rで足ります。

Roborock Saros 10R｜段差の少ない家なら上位機と同じ体験

発売日	2025年6月中旬
吸引力	20,000Pa
段差乗り越え	二層 最大4cm（一層は最大3cm）
水拭き	回転モップ 毎分200回転・一定圧・水量30段階
ドック	80℃温水洗浄・温風乾燥・最大60日分ゴミ収集
稼働時間	最長180分（静音モード）
本体サイズ／重量	350×353×79.8mm／約4.1kg
実勢価格	19万円台

出典：Roborock公式／価格は2026年10月時点の楽天市場・Amazonの実売価格（安い方を掲載）

薄さ・回避性能はSaros 20と同じ水準

本体の高さは7.98cmで、Saros 20と同じRoborock最薄クラスです。ナビゲーションも同じStarSight 2.0（3D ToF）で、幅2cm・高さ2cm以上の物体を回避するという公称値も共通です。ベッド下やソファ下に入れるか、床の小物にぶつからないか、という日常の満足度に直結する部分は、上位機と変わりません。

20,000Paと二層4cmは「マンションの床」なら十分

吸引力はSaros 20より低いものの、フローリングと薄手のラグが中心なら吸い残しを気にする場面は多くありません。カーペットを検知するとモップを10mm持ち上げ、毛足の長いカーペットではドックでモップを外してから本体を持ち上げて吸引だけで掃除します。段差は一段3cm・二段4cmまでで、室内の敷居が低い住まいならこの上限に引っかかることはまずありません。

ドックの全自動化はSaros 20とほぼ同じ

モップの温水洗浄・温風乾燥・洗剤の自動投入・ゴミの自動収集と、手入れの自動化はそろっています。差はモップの洗浄温度（80℃と100℃）、ゴミ収集の目安（60日と65日）、紙パックの空気乾燥の有無だけで、「手入れの手間」という意味ではほぼ同じと考えてよい範囲です。

※以下は楽天市場レビュー（Roborock公式店・348件のうち直近80件）を分析した結果です。記事中のワードクラウドは、編集部が読み込んだ口コミの傾向を独自にまとめた要約をもとに言及テーマを集計・可視化したイメージ図で、レビュー原文から自動生成したものではありません。

こんな人におすすめ：段差の少ないマンション、フローリング中心の家、予算を20万円以内に収めたい人。
逆に別モデルがいい人：4cmを超える段差がある家では、掃除がその部屋で止まります。段差の多い戸建てならSaros 20を選んでください。

Saros 20とSaros 10Rのスペック比較表

Saros 20と10Rの違い5つを詳しく解説

違い①：吸引力は36,000Paと20,000Pa

Saros 20の吸引力は10Rの1.8倍です。ただし差が体感に出るのは、毛足の長いカーペットや、ラグの奥に入り込んだ砂・ペットの毛を吸うときです。Saros 20は本体の高さを自動で変えて毛足3cmまでのカーペットに対応し、カーペット上でも吸引力を保つ設計です（この機能はアプリでの有効化が必要です）。フローリング中心で薄手のマット程度なら、10Rでも吸い残しが気になる場面は限られます。

違い②：段差越えは二段8.8cmと二層4cm

5つの差のなかで、買ってからでは取り返しがつかないのがこの差です。吸引力やモップの差は「少し落ちが悪い」で済みますが、段差を越えられないと、その先の部屋は掃除されません。10Rの上限は一層3cm・二層4cm、Saros 20は1段目4.5cm・2段目4.3cmの二段で合計最大8.8cm（段差の間隔12〜14cmの条件付き）です。家で一番高い段差が3cm以下なら、この差は気にしなくて構いません。

違い③：モップ洗浄は100℃と80℃

どちらも温水でモップを洗い、55℃の温風で乾かします。差は洗浄温度で、Saros 20は最高100℃、10Rは80℃です。油汚れの落ち方とモップのニオイ対策で、Saros 20が一段上になります。ただし10Rの80℃洗浄でも、公式は大腸菌・黄色ブドウ球菌を99.99％除去したとする第三者認証を示しており、衛生面で不足する水準ではありません。

違い④：汚れを見つけたら押し付けを強める加圧機能

回転数はどちらも毎分200回転ですが、Saros 20は頑固な汚れを検知するとモップの押し付け力を通常の8Nから最大13Nへ強めます。10Rは一定の圧力で拭き続けます。乾いたジュースのシミや、キッチンの足元のベタつきを日常的に拭かせるなら効いてくる差です。なお最大13Nは、アプリで「重度の汚れやシミの強力掃除」を有効にしたときの数値です。

違い⑤：本体重量は5.05kgと約4.1kg

本体寸法はほぼ同じでも、重さはSaros 20のほうが約1kg重くなっています。1台を1フロアに置きっぱなしにするなら影響はありません。1台を2階へ運んで使い回すつもりなら、10Rの軽さは利点になります。ドックは逆に10Rのほうが約0.9kg重い（約11.4kgと10.54kg）ですが、どちらも一度置いたら動かさない重さです。

上の5つに当てはまらなければ、残りは同じなので「段差」と「予算」だけで選べます。

どっちを選ぶべき？——住まいの条件別おすすめガイド

ここまでの5つの差を、住まいの条件に当てはめて整理します。迷ったら、家で一番高い段差の高さから見てください。

和室や洗面所に4cmを超える段差がある戸建ての方に → Saros 20

段差を越えられない部屋が1つでもあると、その部屋だけ手で掃除する生活が続きます。10Rの上限（二層4cm）を超える段差がある家では、差額およそ5万円は「掃除できる範囲」の代金です。2段目が4.3cm以下の二段構造なら、Saros 20の条件に収まるかを測って確認してください。

段差の少ないマンション・フローリング中心の方に → Saros 10R

室内の敷居が低く、床の大半がフローリングなら、Saros 20の上乗せ分を使う場面は限られます。薄さ・障害物回避・ドックの自動化は同じなので、浮いた5万円を交換用の紙パックやモップの予備に回すほうが満足度は高くなります。

犬・猫を飼っていて、ラグの上の抜け毛が気になる方に → Saros 20

抜け毛はラグの奥に絡みやすく、吸引力の差が出やすい場面です。どちらも毛がらみ0％をうたうブラシを積んでいますが、毛足3cmまでのカーペットに対応するSaros 20のほうが、ラグを多く敷いた家では余裕があります。外出先からカメラで様子を見られるビデオ通話は2機種とも使えます。

2階建てで、1台を上下の階で使い回したい方に → Saros 10R

どちらも複数フロアの地図を覚えられますが、運ぶのは人の手です。本体が約1kg軽い10Rのほうが持ち運びの負担は小さくなります。ただしドックは1か所にしか置けないため、自動ゴミ収集やモップ洗浄はドックのある階でしか働かない点は2機種とも同じです。

ロボット掃除機が初めてで、どちらも決め手に欠ける方へ

判断に迷う場合は10Rをおすすめします。ロボット掃除機で満足度を大きく左右するのは、ぶつからないこと・薄くて家具の下に入れること・手入れが楽なことの3つで、この3つは2機種で差がありません。使ってみて段差やラグに不満が出たら、そのとき初めてSaros 20の価値がはっきりします。

なお、同じRoborockの他の組み合わせで迷っている場合は、Saros 10とSaros 20の違い、Saros 10と10Rの違い、振動モップのSaros 20とSaros 20 Sonicの違いもあわせて参考にしてください。Roborock全体の位置づけはRoborock主要モデルの比較にまとめています。

よくある質問（FAQ）

Q. Saros 20はSaros 10Rの後継機ですか？

公式に後継機とは位置づけられておらず、2026年10月時点では2機種とも現行品として販売されています。本体寸法・ドック・ナビゲーションが共通で、吸引力・段差越え・洗浄温度・加圧機能を強化した上位機と考えるのが実態に近い関係です。

Q. Saros 10RはSaros 10の上位モデルですか？

上位モデルではありません。Saros 10Rは3D ToFのStarSight 2.0で周囲を把握する別系統の機種で、ナビゲーションの方式はむしろSaros 20と同じです。名前の「R」は上下関係を示すものではない点に注意してください。

Q. 8.8cmの段差は、一段でも越えられますか？

8.8cmは一段の高さではありません。1段目4.5cm以下・2段目4.3cm以下・段差の間隔12cm超〜14cm以下という条件での二段の合計値です。公式は一段だけの段差の上限を別に示していないため、一段で高い段差がある家は、購入前に高さと形状をメジャーで確認してください。

Q. 2機種でドックの大きさは違いますか？

同じです。どちらも幅381×奥行475×高さ488mmで、置き場所の条件は変わりません。重さはSaros 20のドックが10.54kg、10Rのドックが約11.4kgです。

Q. 見守りカメラ（ビデオ通話）はどちらでも使えますか？

どちらも対応しています。アプリから本体のカメラ映像を確認し、外出先からペットの様子を見たり話しかけたりできます。Matterにも2機種とも対応しています。

Q. 楽天のクーポンを使うと価格差はどう変わりますか？

Roborock公式楽天店では2機種とも期間限定クーポンが配布される時期があり、割引額は機種ごと・時期ごとに異なります。実際の支払額で比べると差額は変わるため、購入時は両方の商品ページを同時に開いて確認するのが確実です。

Q. メーカー保証の期間は違いますか？

Roborock公式楽天店の商品ページでは、2機種とも保証期間は1年と表記されています。家電量販店で独自の延長保証を付けられる場合もあるため、長く使う前提なら購入先の保証内容もあわせて確認してください。

まとめ：差額5万円は「段差」と「ラグ」に払う代金

• 本体の薄さ（79.8mm）・障害物回避・ドックの寸法と自動化は2機種で共通
• 差は吸引力（36,000Pa／20,000Pa）・段差越え（二段8.8cm／二層4cm）・洗浄温度（100℃／80℃）・加圧機能・本体重量の5つ
• 4cmを超える段差やラグが多い家ならSaros 20、段差の少ないマンションなら10Rで十分
• 実売価格はSaros 20が24万円台、10Rが19万円台（2026年10月時点）

5つの差のうち、あとから補えないのは段差だけです。家で一番高い段差を測り、4cmを超えるかどうかで決めてください。

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