【2026最新】ペットがいる家のロボット掃除機おすすめ8選｜毛・排泄物対策で選ぶ

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犬や猫と暮らす家庭で人気が高まっているのが、全自動タイプのロボット掃除機です。さらに最新モデルではAIカメラでペットの排泄物を回避したり、毛が絡まないブラシを搭載したりと、ペットオーナー向けの機能が急速に進化しています。

でも「吸引力は何Paあれば足りるの？」「うんちを踏まないロボット掃除機はどれ？」と、選び方がわからず迷いますよね。

そこで今回、ECOVACS・Roborock・Eufy・iRobotの4ブランド8機種について、吸引力・毛絡み防止・排泄物回避・水拭き性能・メンテナンス性・コスパの6項目で徹底比較しました。

横並びにして見えてきたのは、ペット対応の全項目を高い水準でそろえているのはDEEBOT X11 OmniCyclone一機だという事実です。ただし価格は13万円台。7万円台まで落としてもAIカメラによる障害物回避を残せるDEEBOT T50 PRO OMNIが現実的な着地点になります。排泄物の踏みつけだけは話が別で、保証まで付くルンバ コンボ j9+が今も頭ひとつ抜けています。

ペット向けロボット掃除機8選 比較一覧

まずは8機種の全体像を確認しましょう。商品名をタップすると詳細レビューにジャンプできます。

※価格は変動します。最新価格はリンク先でご確認ください。

失敗しない選び方｜ペット家庭で重視すべき5つのポイント

1. 吸引力は8,000Pa以上が目安｜カーペットなら15,000Pa以上

ペットの毛は人間の髪より細く軽いため、フローリングでは6,000Pa程度でも十分吸えます。しかしカーペットに入り込んだ毛を引き抜くには、15,000Pa以上の吸引力が必要です。

換毛期（春・秋）には毛の量が通常の3〜5倍になるため、余裕のあるパワーを選んでおくと安心です。吸引力で選ぶならRoborock Saros 10（22,000Pa）が最も強力です。

2. 毛絡み防止ブラシは必須｜TUV認証モデルがベスト

ペットの毛がブラシに巻き付くと、分解して手動で除去する手間が発生します。せっかくのロボット掃除機の「手間ゼロ」が台無しです。

ZeroTangle（ECOVACS）やDuoDivide（Roborock）など、毛絡み率0%を第三者機関（TUV Rheinland等）で認証されたモデルを選びましょう。毛絡み防止で選ぶならDEEBOT X11 OmniCyclone（ZeroTangle 3.0）がトップです。

3. 排泄物回避はカメラ+AI認識が条件｜赤外線センサーだけでは不十分

「ロボット掃除機がうんちを踏んで部屋中に広げた」という事故は、ペットオーナーの間で最も恐れられている失敗です。これを防ぐには、物体の「形」だけでなく「何か」を認識できるAIカメラが必要です。

赤外線センサーだけのモデルは障害物として大きく回避するだけで、排泄物かどうかを判定できません。排泄物回避で選ぶならルンバ コンボ j9+（P.O.O.P.技術＋保証付き）が最も信頼できます。

4. 水拭き機能でペットの足跡・よだれを除去

ペットの足跡やよだれは吸引だけでは取れません。水拭き機能があれば、掃除の仕上がりが格段に向上します。

モップの方式は「ローラー式」と「回転パッド式」の2タイプがあります。ローラー式は常に新しい面で拭くため、汚れの広がりが少なく衛生的です。水拭き性能で選ぶならDEEBOT X8 PRO OMNI（OZMOローラー定圧式）が優秀です。

5. 自動ゴミ収集＋モップ自動洗浄で手間ゼロ

ペット家庭ではゴミの量が一般家庭の2〜3倍になります。0.3Lの本体ダストボックスだけでは1日で満杯になることも。

自動ゴミ収集ステーション付きなら30〜60日分をまとめて収集できます。さらにモップの自動洗浄・乾燥があれば、雑菌の繁殖も防げます。メンテナンス性で選ぶならDEEBOT X11 OmniCyclone（バッグレス60日＋温水洗浄）がベストです。

ペット向けロボット掃除機 おすすめランキング

8機種を「吸引力」「毛絡み防止」「障害物回避・排泄物検知」「水拭き性能」「メンテナンス性」「コスパ」の6軸・各10点満点でスコアリングしました。※スコアは今回の8機種間の相対評価であり、他の記事のスコアと絶対比較する目的のものではありません。

🏆 1位 ECOVACS DEEBOT X11 OmniCyclone — 総合おすすめ

総合スコア：53.0点／60点

吸引力 9.0 ｜ 毛絡み 9.5 ｜ 障害物 9.0 ｜ 水拭き 9.5 ｜ メンテ 9.5 ｜ コスパ 6.5

毛絡み防止・水拭き・メンテナンスの3軸で最高スコアを獲得し、ペット家庭に最も適した1台です。ZeroTangle 3.0はメインブラシ・サイドブラシ両方で毛絡みを完全に防止し、テストでのペット毛除去率は100%を記録しています。

吸引力	19,500Pa
ブラシ	ZeroTangle 3.0（毛絡み率0%）
障害物回避	AIVI 3D 3.0 Omni
水拭き	OZMOローラー2.0（200rpm・3,800Pa圧力）
ステーション	バッグレスPureCyclone 2.0（60日）＋75℃温水洗浄

こんな人におすすめ: 換毛期の毛量が多い犬・猫と暮らしていて、ブラシ掃除の手間を完全にゼロにしたい方。バッグレスステーションで紙パック代も不要です。

こういう人は別の商品がいいかも: 13万円台は予算オーバーという方は、DEEBOT T50 PRO OMNI（差額約6万円安）なら7万円台で全自動ステーションとAIカメラ回避がそろいます。

▶ エコバックスX11 vs Roborock Saros 10 vs Eufy E25｜プレミアムロボ掃除機比較

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🐾 2位 ECOVACS DEEBOT X8 PRO OMNI — ペット見守り最強

総合スコア：52.0点／60点

吸引力 8.5 ｜ 毛絡み 9.0 ｜ 障害物 8.5 ｜ 水拭き 9.5 ｜ メンテ 9.0 ｜ コスパ 7.5

掃除だけでなく「ペットの見守り」までできる唯一の存在です。搭載カメラで外出先からペットのリアルタイム映像を確認でき、双方向通話で声かけも可能。ペット追跡パトロール機能で、留守中の猫の居場所を探すこともできます。

吸引力	18,000Pa
ブラシ	ZeroTangle 2.0（V字型+櫛歯内蔵）
障害物回避	AIVI 3D 3.0（AI+LiDAR）
ペット見守り	カメラ映像・双方向通話・写真撮影・追跡巡回
ステーション	温水40〜75℃洗浄＋63℃乾燥＋自動洗剤＋自動給水

こんな人におすすめ: 一人暮らしで日中ペットが留守番している方。掃除と見守りの2台分の機能が1台にまとまります。

こういう人は別の商品がいいかも: 見守りカメラが不要で毛絡み防止を最優先するなら、X11 OmniCyclone（差額約5万円増）の方がZeroTangle 3.0で上位です。

▶ エコバックスDEEBOT X8 PRO vs Roborock Qrevo vs Eufy X10｜ロボ掃除機比較

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⚡ 3位 Roborock Saros 10 — 吸引力最強

総合スコア：52.0点／60点

吸引力 9.5 ｜ 毛絡み 8.5 ｜ 障害物 9.0 ｜ 水拭き 9.0 ｜ メンテ 9.0 ｜ コスパ 7.0

吸引力で9.5の最高スコアを記録。22,000PaはRoborock史上最高で、カーペットに深く入り込んだペットの毛も確実に引き抜きます。本体高さ79.8mmの超薄型設計で、ソファやベッドの下に潜り込んで溜まった毛も掃除できます。

吸引力	22,000Pa（8機種中最高）
本体高さ	79.8mm（LDS自動格納でさらに低く）
障害物回避	ReactiveAI 3.0（108種類認識）＋排泄物マップ表示
ペット対応	ペット検知時自動停止・追跡機能・映像通話
ステーション	RockDock Ultra 2.0（高温殺菌洗浄＋温風乾燥）

こんな人におすすめ: 長毛種の犬や猫がいてカーペット敷きの部屋が多い方。家具の下に毛が溜まりやすい間取りにも最適です。

こういう人は別の商品がいいかも: 同じ9万円台のEufy Omni E25とは価格がほぼ並びました。さらに2万円落としたい方には、DEEBOT T50 PRO OMNI（差額約2万円安）が7万円台で15,000Paと全自動ステーションをそろえます。

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🎯 4位 Eufy Omni E25 — バランス重視

総合スコア：50.5点／60点

吸引力 9.0 ｜ 毛絡み 8.5 ｜ 障害物 8.5 ｜ 水拭き 9.0 ｜ メンテ 8.5 ｜ コスパ 7.0

20,000Paの高吸引力とHydroJetローラーモップを搭載しながら、10万円を切る価格設定が魅力です。AI.Seeは200種類以上の物体を検知し、CornerRoverアームで壁際や部屋の隅まで到達します。68日分のゴミ収集と洗剤自動投入で、手間も最小限です。

吸引力	20,000Pa
ブラシ	DuoSpiral Hair Detangler
障害物回避	AI.See（200種類以上検知）
水拭き	HydroJetローラーモップ（幅29cm・1.5kg圧力）
ステーション	68日分ゴミ収集＋洗剤自動投入＋温風乾燥

こんな人におすすめ: 高い吸引力もローラーモップも欲しいけど、予算は10万円以内に抑えたい方。Ankerブランドのサポート体制も安心材料です。

こういう人は別の商品がいいかも: 排泄物回避を最重視するなら、ほぼ同価格のルンバ コンボ j9+のP.O.O.P.技術の方が特化しています。

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💰 5位 ECOVACS DEEBOT T50 PRO OMNI — 薄型×AI回避のコスパ機

総合スコア：50.0点／60点

吸引力 8.0 ｜ 毛絡み 8.5 ｜ 障害物 8.5 ｜ 水拭き 8.5 ｜ メンテ 8.5 ｜ コスパ 8.0

この枠には以前DEEBOT T50 OMNIを掲載していましたが、楽天市場・Amazonとも新品の流通が止まったため、上位版のT50 PRO OMNIに入れ替えました。ペット家庭にとってこの差し替えは実質的な格上げです。T50 OMNIの障害物回避はAIカメラを持たない簡易版でしたが、T50 PRO OMNIはAIVI 3D 3.0 Omni-Approach（RGB AIカメラ＋3D構造光）を積んでおり、目の前の物体が何であるかまで判定して避けます。本記事の選び方3で挙げた「カメラ＋AI認識」の条件を、7万円台で満たせる唯一の1台です。

吸引力	15,000Pa
障害物回避	AIVI 3D 3.0 Omni-Approach（RGB AIカメラ＋3D構造光）
ブラシ	ZeroTangle 2.0（45°V字ブラシ＋櫛歯構造）
本体高さ	81mm（超薄型）
モップ洗浄	70℃温水洗浄＋温風乾燥

こんな人におすすめ: 予算を7万円台に抑えたいけれど、排泄物回避のAIカメラだけは妥協したくない方。81mmの薄型ボディはソファ下やベッド下のペット毛にも届きます。

こういう人は別の商品がいいかも: 吸引力の絶対値で選びたい方には物足りません。15,000PaはSaros 10の22,000Paに届かず、毛足の長いカーペットでは取りこぼしが出ます。カーペット中心の部屋なら、Roborock Saros 10（差額約2万円増）の方が向いています。

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🐕 6位 ルンバ コンボ j9+ — 排泄物回避No.1

総合スコア：47.5点／60点

吸引力 7.0 ｜ 毛絡み 8.0 ｜ 障害物 9.5 ｜ 水拭き 8.0 ｜ メンテ 8.0 ｜ コスパ 7.0

障害物回避で唯一の9.5を獲得。P.O.O.P.（Pet Owner Official Promise）技術はペットの固形排泄物を専用AIで認識し、確実に回避します。さらに万一踏んでしまった場合の「ペットオーナーあんしん保証」は、iRobotだけの安心材料です。ただし前回調査時の6万円台から9万円台まで実勢が上がっており、順位を5位から6位へ下げました。回避性能そのものは変わっていないので、そこに価値を感じるかどうかで評価が分かれる1台です。

吸引力	iシリーズ比2倍（Pa非公開）
排泄物回避	P.O.O.P.技術（10種類以上認識＋保証付き）
水拭き	SmartScrub＋Auto-Retract（カーペット時モップ退避）
ゴミ収集	最大60日分（紙パック式）
本体サイズ	直径339mm × 高さ87mm × 4.1kg

こんな人におすすめ: 室内でトイレトレーニング中の子犬がいる方、または高齢ペットで粗相の心配がある方。排泄物事故のリスクを最優先で回避したいならこの1台です。

こういう人は別の商品がいいかも: 吸引力の数値で選びたい方には向きません。Eufy X10 Pro Omni（差額約4万円安）は8,000Paと明記されており、価格も半分近くまで下がります。j9+は9万円台に上がったぶん、排泄物回避の保証にどれだけ価値を置けるかで判断が分かれます。

🔰 7位 Roborock Qrevo C — 初めての1台に

総合スコア：47.0点／60点

吸引力 7.5 ｜ 毛絡み 8.0 ｜ 障害物 7.0 ｜ 水拭き 8.5 ｜ メンテ 8.0 ｜ コスパ 8.0

各種レビューサイトで高評価を獲得している実績のあるモデルです。TUV Rheinland認証の毛絡み率0%ブラシを搭載し、モップ伸長機能で壁際カバー率98.8%を実現。7万円台で全自動ドック付きという安定したコスパが魅力です。

吸引力	12,000Pa
ブラシ	デュアルアンチタングル（TUV認証・毛絡み率0%）
水拭き	デュアル回転モップ（200回転/分＋伸長98.8%）
ステーション	4way全自動ドックQC（コンパクト設計）
フィルター	花粉・カビ含む微粒子95%以上捕集

こんな人におすすめ: ロボット掃除機が初めてで、「まず失敗しない1台」を選びたい方。レビュー評価が安定しており、操作性も高いです。

こういう人は別の商品がいいかも: 障害物回避は物体検知のみ（物体認識なし）のため、排泄物を具体的に識別する能力は弱めです。排泄物が心配なら、ルンバ コンボ j9+（差額約2万円増）をおすすめします。

▶ エコバックスDEEBOT X8 PRO vs Roborock Qrevo vs Eufy X10｜ロボ掃除機比較

▶ Roborock全7モデルの違い｜予算別おすすめロボット掃除機

💡 8位 Eufy X10 Pro Omni — エントリーの最適解

総合スコア：46.0点／60点

吸引力 6.5 ｜ 毛絡み 7.5 ｜ 障害物 7.5 ｜ 水拭き 8.0 ｜ メンテ 7.5 ｜ コスパ 9.0

5万円台で全自動ステーション、AI排泄物検知、加圧式デュアルモップまで揃う入門機です。吸引力8,000Paは今回の8機種中では控えめですが、フローリング中心の部屋なら十分な性能です。

吸引力	8,000Pa
排泄物検知	AI検知＋スマホアラート通知
水拭き	加圧式デュアル回転モップ（1kg・180回転/分）
モップリフト	12mm自動リフトアップ（カーペット保護）
ゴミ収集	2.5Lダストバッグ（約2ヶ月分）

こんな人におすすめ: フローリング中心の部屋で、なるべく低予算でAI排泄物検知付きのモデルが欲しい方。Ankerブランドの手厚いサポートも安心です。

こういう人は別の商品がいいかも: カーペットが多い部屋には8,000Paでは心もとないです。カーペット対応が必要なら、DEEBOT T50 PRO OMNI（差額約2万円増）の15,000Paの方が安心です。

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スペック比較表

8機種の主要スペックを一覧で比較します。

価格 × 吸引力 ポジショニングマップ

8機種の価格と吸引力の関係を散布図で可視化しました。右上ほど高性能・高価格、左下ほどお手頃です。

お手頃ゾーン（7万円未満）にはX10 Pro Omniが単独で位置し、7〜10万円台の標準ゾーンにT50 PRO OMNI・Qrevo C・X8 PRO OMNI・Omni E25・Saros 10の5機種が密集しています。単独で高価格帯に離れているのはX11 OmniCycloneだけで、前回調査時に15万円台だったSaros 10が9万円台まで下がったことで、吸引力22,000Paが標準ゾーンで買えるようになりました。なお吸引力を公開していないルンバ コンボ j9+は、この図から除いています。

状況別おすすめガイド

犬を飼っている家庭（特に室内トイレ使用）

室内トイレを使う犬がいる家庭では、排泄物回避が最優先です。ルンバ コンボ j9+のP.O.O.P.技術は固形排泄物を専用AIで認識し、万一の事故時には無償サポートも付いています。トイレトレーニング中の子犬がいるなら、この安心感は他の機種では得られません。

猫を飼っている家庭（毛量重視）

猫は犬に比べて毛が細く軽いため、空気中に舞いやすくカーペットに入り込みやすい特徴があります。Roborock Saros 10の22,000Pa吸引力なら、カーペットの奥に入り込んだ細い猫毛も確実に吸い取ります。本体79.8mmの超薄型でソファ下にも潜入可能です。

多頭飼いの家庭（毛量＋メンテナンス重視）

2匹以上のペットがいると毛の量は倍増し、ゴミ収集やブラシ清掃の手間も増えます。DEEBOT X11 OmniCycloneはZeroTangle 3.0で毛絡みゼロ、バッグレスステーションで60日間ゴミ捨て不要。多頭飼いの手間を最も減らしてくれます。

予算を抑えたい方（初めてのロボット掃除機）

とにかく安く始めたいなら、Eufy X10 Pro Omniが5万円台で全自動ステーションとAI排泄物検知を備えています。ただし吸引力は8,000Paとこの中で最も低く、カーペットが多い部屋では力不足です。フローリング中心なら十分ですが、カーペットがあるなら2万円足してDEEBOT T50 PRO OMNIの15,000Paに寄せる方が現実的です。

留守が多い一人暮らし（見守り重視）

一人暮らしで日中ペットが留守番する環境なら、DEEBOT X8 PRO OMNIの見守りカメラが活きます。外出先からペットの映像をリアルタイムで確認でき、双方向通話で声かけも可能。掃除機とペットカメラの2台分の機能を1台でまかなえます。

よくある質問（FAQ）

Q. ロボット掃除機はペットの毛をちゃんと吸えますか？

はい。今回紹介した8機種はすべて8,000Pa以上の吸引力を持ち、ペットの毛を十分に吸引できます。カーペットに入り込んだ毛が気になる場合は、15,000Pa以上のモデル（T50 PRO OMNI以上）を選ぶと安心です。

Q. ペットの排泄物を踏まないロボット掃除機はどれですか？

排泄物回避に最も信頼性が高いのは、ルンバ コンボ j9+（P.O.O.P.技術＋保証付き）です。Roborock Saros 10やECOVACS DEEBOT X8 PRO OMNI、Eufy X10 Pro Omniもカメラ+AIで排泄物を検知・回避できますが、専用保証があるのはルンバだけです。

Q. ペットの毛がブラシに絡まりませんか？

ZeroTangle（ECOVACS）やデュアルアンチタングル（Roborock）など、毛絡み防止ブラシを搭載したモデルなら、ほぼ絡みません。特にDEEBOT X11 OmniCycloneのZeroTangle 3.0は、テストでのペット毛絡み率0%・除去率100%を達成しています。

Q. ペットがロボット掃除機を怖がりませんか？

個体差がありますが、静音モードで徐々に慣らすのが効果的です。Roborock Saros 10はペットを検知すると自動的にブラシを停止して離れる機能があり、ペットへのストレスを軽減します。最初の1〜2週間は在宅時に動かして慣らしましょう。

Q. 猫の嘔吐物やゲロは回避できますか？

現時点では、固形排泄物の回避に対応したモデルがほとんどです。液状の嘔吐物は検知が難しく、対応を明記している機種はありません。留守中に心配な場合は、清掃エリアを限定する「立入禁止ゾーン」の設定をおすすめします。

Q. 水拭きはペットの足跡に効果がありますか？

はい。特にローラー式モップ（DEEBOT X8 PRO・X11・Eufy E25）は常に新しい面で拭くため、足跡や軽い汚れを効果的に除去します。回転パッド式も十分ですが、衛生面ではローラー式の方が優れています。

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まとめ

ペットがいる家庭のロボット掃除機選びでは、以下の5点を押さえれば失敗しません。

• 吸引力は8,000Pa以上が必須。カーペットが多いなら15,000Pa以上を選びましょう
• 毛絡み防止ブラシ（ZeroTangle等）がないと、ブラシ清掃の手間で自動化のメリットが半減します
• 排泄物が心配なら、カメラ+AI認識モデルを選んでください。ルンバ j9+のP.O.O.P.技術は保証付きで最も安心です
• 水拭き機能はペットの足跡・よだれ除去に効果的。ローラー式モップが衛生面で優位です
• 自動ゴミ収集ステーションはペット家庭では必須。毛の量が多いため、最低でも30日分の容量が欲しいところです

8機種のうち、カーペットが多い部屋にEufy X10 Pro Omniは向きません。8,000Paでは毛足の奥に入った毛が残るため、フローリング中心の家庭以外は候補から外して構いません。逆にカーペットが主戦場ならSaros 10かT50 PRO OMNIの二択で、そこから先は予算と排泄物リスクのどちらを重く見るかの問題です。

※本記事の価格は2026年7月時点の情報です。最新の価格は各リンク先でご確認ください。
※スコアリングは公式スペックと口コミ情報に基づく筆者の評価です。使用環境により実際の性能は異なる場合があります。

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