【2026最新】Roborock Saros 20とSonicの違い｜水拭きならどっち？

希望小売価格ではSaros 20 SonicのほうがSaros 20より約3.6万円高いのに、2026年9月末の実売価格ではSonicのほうが約5.2万円安いという逆転が起きています。2026年6月1日に同時発売されたRoborockの2台は、どちらも吸引力36,000Pa・本体高さ7.98cm・最大8.8cmの段差越えを備えた最上位クラスですが、水拭きの方式とナビゲーションの仕組みが違います。

本記事では、Saros 20とSaros 20 Sonicを公式スペック・独自の6軸スコア・楽天市場の購入者レビューで比較します。Sonicは国内の購入者レビューがまだ集まっていないため、メディア記事の評価を出所を明記したうえで整理しました。

先に結論を書くと、いま買うならSaros 20 Sonicが第一候補です。常時14Nで押し付ける振動モップを持ちながら実売が安く、Saros 20を選ぶ理由は「天面が完全にフラットであること」と「幅2cm程度の小物まで避ける障害物回避」にほぼ絞られます。

【結論】Saros 20とSaros 20 Sonicおすすめ早見表

細かい比較に入る前に、2026年9月時点の実売価格と独自スコアから状況別の選び方をまとめます。

こんな方に	おすすめ機種	実売価格帯
フローリング主体で、毎日の水拭きをしっかり任せたい	🏆 Saros 20 Sonic	19万円台
予算を少しでも抑えて最上位クラスを買いたい	🏆 Saros 20 Sonic	19万円台
照明を落とした部屋や夜間にも走らせたい	🏆 Saros 20 Sonic	19万円台
ケーブルや子どものおもちゃなど、小さな物が床に出ていることが多い	🥈 Saros 20	24万円台
天面に出っ張りのない形で、低い家具下に確実に入れたい	🥈 Saros 20	24万円台

※実売価格は2026年9月30日時点で、楽天市場（記事内リンク先）とAmazonの新品価格の安い方を掲載しています。Saros 20 Sonicは楽天市場のヤマダ電機 楽天市場店、Saros 20は楽天市場のRoborock公式店とAmazonが同額です。希望小売価格（税込）はSaros 20 Sonic=¥285,780／Saros 20=¥249,800。価格は変動するため、購入前にリンク先で確認してください。

20万円前後の旗艦ロボット掃除機を選ぶ前に確認したい7つのポイント

Saros 20とSaros 20 Sonicは共通部分が多い2台です。違いが効いてくるのは「床の状態」と「家具の高さ」と「予算」の3つなので、次の7項目で自宅に当てはめてみてください。

① フローリングとカーペット、どちらの面積が広いか

水拭きの頻度が高いのはフローリングや床タイルの家です。Sonicは1枚の大きなスライド式モップを毎分4,000回振動させ、常に14N（Saros 10比1.75倍）で押し付けて拭きます。Saros 20は2枚の回転モップ（毎分200回転）で、通常8N・頑固な汚れを検知したときは最大13Nまで加圧します（アプリで機能を有効にした場合）。カーペットについては、両機とも毛足3cmまでのダイナミッククリーニングと、カーペット掃除時のモップ自動取り外しに対応しており、ここで差はつきません。

② 家具下に入れる本体高さが必要か

本体高さは両機とも7.98cmです。違いは天面の作りで、Saros 20はLDS（レーザー距離センサー）を持たないフラットトップ、SonicはLDSを昇降式にして、低い場所では格納して入り込む設計です。どちらも家具下に入れますが、「センサーが出っ張る場面がない」という確実さではSaros 20が上です。

③ 段差・敷居の高さはどれくらいあるか

段差越えは両機ともAdaptiLiftシャーシ3.0で最大8.8cm（1段目4.5cm＋2段目4.3cm）の二重段差に対応します。公式の試験条件は「1段目4.5cm以下・段差間の距離12cm超〜14cm以下・2段目4.3cm以下」なので、単独の8.8cmの段差を越えられるという意味ではありません。敷居や厚手のマット程度なら、どちらを選んでも困りにくい水準です。

④ 照明を落とした時間帯に動かすか（LDSの有無）

SonicのLDSはレーザーで距離を測る方式で、部屋の明るさに左右されにくいのが特徴です。Saros 20は3Dセンシングの「StarSight自律システム2.0」でマッピングします。StarSight 2.0の暗所での精度について、公式は比較データを出していません。夜間や照明を落とした部屋で走らせる機会が多いなら、仕組みとして明るさの影響を受けにくいSonicのほうが安心材料は多い、というのが編集部の整理です。

⑤ 床に小さな物が出ていることが多いか

公式の注記では、回避できる物体の大きさの目安がSaros 20は幅2cm・高さ2cm以上、Sonicは幅5cm・高さ3cm以上です。どちらも300種類以上の物体を識別しますが、充電ケーブルや小さなおもちゃが床に出ていることが多い家では、この差が「途中で吸い込んで止まる」かどうかに効いてきます。

⑥ ドックを置くスペースがあるか

両機とも「New RockDock」で、100℃温水のモップ洗浄・55℃温風乾燥・最大65日分の自動ゴミ収集・洗剤の自動投入に対応します。ドックの外形寸法は公式でSaros 20が381×475×488mm、Sonicが440×409×470mmです。給排水については、Sonicはプレスリリースでオプションの給水・排水システムとの組み合わせが案内されていますが、Saros 20の日本公式ページとプレスリリースには記載がありません。

⑦ 20万円前後という価格に納得できるか

2026年9月時点の実売はSonicが19万円台、Saros 20が24万円台です。5年使うと仮定すると、Sonicで月あたり約3,300円、Saros 20で約4,200円になります。吸引と水拭きとモップの手入れまで任せられる前提での金額なので、「床を吸ってくれれば十分」という家には過剰です。その場合は下位のシリーズを比較したほうが満足度は高くなります。

総合スコア＆ランキング

公式スペックと、Saros 20の楽天市場レビュー・Sonicのメディア記事の評価をもとに、6つの評価軸で10点満点の独自評価をつけました。今回の2機種の位置関係を示すためのもので、他の記事の点数と横並びで比べる目的ではありません。

独自スコアの一覧

評価項目	🏆 Saros 20 Sonic	🥈 Saros 20
吸引・カーペット	9.5	9.5
水拭き性能	9.5	9.0
家具下進入力	9.5	10.0
段差越え	9.5	9.5
自動化	9.5	9.5
コスパ	9.0	6.0
総合評価	9.4	8.9

総合1位: Saros 20 Sonic ★ベストバイ

性能面の差は水拭きの押し付け力とLDSの有無くらいで、Saros 20と拮抗しています。順位を決めたのは価格です。希望小売では約3.6万円高い機種が、実売では約5.2万円安く買える状況なので、性能が同等以上のSonicを上位にしました。価格が発売時の関係（Sonicが高い）に戻った場合は、この順位も見直します。

総合2位: Saros 20

天面がフラットな7.98cmボディと、幅2cmの小物まで避ける障害物回避が強みです。楽天市場のRoborock公式店では購入者レビューが55件集まっており、平均は★4.76と評価は安定しています。ただし実売は希望小売と同額の24万円台で、Sonicとの差額約5.2万円を払う理由がこの2点にあるかどうかが判断の分かれ目です。

Roborock Saros 20 Sonicの詳細レビュー

基本スペック

発売日	2026年6月1日（ヤマダデンキ・ヤマダウェブコムで発売）
希望小売価格(税込)	¥285,780（実売は2026年9月時点で19万円台）
吸引力	36,000Pa（HyperForce）
モップ方式	VibraRise 5.0 音波振動モップ（毎分4,000回・伸縮スライド式）
モップ加圧	14N（Saros 10比1.75倍）
ナビゲーション	LDS（昇降式）＋Reactive AI 3.0
障害物回避	300種類以上を識別（回避対象の目安は幅5cm・高さ3cm以上）
本体寸法	350×353×79.8mm
段差越え	最大8.8cm（4.5cm＋4.3cmの二重段差）
ドック	New RockDock（100℃温水洗浄／55℃温風乾燥／最大65日分ゴミ収集／洗剤自動投入）
メインブラシ	DuoDivide（毛の絡まり率0%・社内試験）

出典：Roborock日本公式（Saros 20 Sonic）／SB C&S（発売のお知らせ）

特徴：14Nで押し付ける音波振動モップ

Saros 20 Sonicの中心は「VibraRise 5.0」の音波振動モップです。独立したモーターでモップを毎分4,000回振動させ、14N（Saros 10比1.75倍）の力で床に押し付けます。アプリで水量と振動の強さを別々に設定でき、フローリングは水を少なめ・キッチンは水も振動も強め、といった使い分けができます。

モップは1枚の大きなスライド式で、壁を検知すると横に伸びて壁際0mmまで届く設計です（公式の社内試験条件）。四隅の振動エリアは従来の振動式ロボットより27%広がっています。1枚のモップで拭くため、2枚のモップの間に水の届かないすき間ができない点も公式が強調しているポイントです。

ナビゲーション：昇降式LDS＋Reactive AI 3.0

本体上部のLDSは、開けた場所では上昇して360°をスキャンし、家具の下のような低い場所では自動で格納されます。格納中も後方100°の視界を残してマッピングを続ける「RetractSense」という仕組みです。障害物はトリプルストラクチャードライト・RGBカメラ・側面のVertiBeamで認識し、300種類以上を識別します。

こんな方におすすめ

• フローリング・床タイル中心で、毎日の水拭きまで任せたい方
• 最上位クラスを、なるべく安く手に入れたい方
• 夜間や照明を落とした部屋でも走らせたい方

メディア記事から見える評価の傾向

※Saros 20 Sonicの購入者レビューは、楽天市場（掲載6店舗）・価格.comとも2026年9月30日時点で0件です。そのため以下は、家電Watchのタイアップ記事（提供：Roborock）の内容を要約したもので、購入者の口コミではありません。

Roborock Saros 20の詳細レビュー

基本スペック

発売日	2026年6月1日（ソフトバンクセレクション・Yahoo!ショッピング・Amazon・楽天市場で発売）
希望小売価格(税込)	¥249,800（実売は2026年9月時点で24万円台）
吸引力	36,000Pa（HyperForce）
モップ方式	デュアル回転モップ（毎分200回転）＋FlexiArmサイドモップ
モップ加圧	通常8N→頑固な汚れ検知時に最大13N（アプリで有効化）
ナビゲーション	StarSight自律システム2.0（3Dセンシング・LDS非搭載）
障害物回避	300種類以上を識別（回避対象の目安は幅2cm・高さ2cm以上）
本体寸法／重量	353×350×79.8mm／5.05kg
段差越え	最大8.8cm（4.5cm＋4.3cmの二重段差）
ドック	New RockDock（100℃温水洗浄／55℃温風乾燥／最大65日分ゴミ収集／洗剤自動投入）
メインブラシ	DuoDivide（毛の絡まり率0%・社内試験）

出典：Roborock日本公式（Saros 20）／SB C&Sプレスリリース（PR TIMES）

特徴：フラットトップと2枚の回転モップ

Saros 20はLDSを持たず、3Dセンシングの「StarSight自律システム2.0」でマッピングすることで、天面を完全にフラットな7.98cmにまとめています。公式はLDSの算出方法で比べて21倍のサンプリング周波数とし、高さ2cmの低いすき間も認識できるとしています。

水拭きは2枚の回転モップ（毎分200回転）です。通常は8Nで拭き、頑固な汚れを見つけると車輪を持ち上げて最大13Nまで押し付けます（アプリで機能を有効にした場合）。FlexiArm技術でサイドモップとサイドブラシが伸び、壁際や四隅まで届く設計で、公式は壁際0mmの到達をうたっています。RGBカメラで汚れの種類を見分け、コーヒー粉なら吸引を強め、液体なら水拭きだけに切り替える機能もあります。

ナビゲーション：StarSight 2.0と小物の回避

障害物は300種類以上を識別し、回避対象の目安は幅2cm・高さ2cm以上です。Sonic（幅5cm・高さ3cm以上）より小さな物まで対象にしている点が、この機種のいちばん具体的なアドバンテージです。楽天市場のレビューでも、ケーブルやおもちゃをよけて止まらずに掃除を終える点を評価する声が目立ちます。

こんな方におすすめ

• ケーブルや子どものおもちゃが床に出ていることが多い方
• ローボードやソファの下に、天面の出っ張りを気にせず入れたい方
• 購入者レビューの積み上がった機種を選びたい方

口コミから見える傾向

※以下は楽天市場のRoborock公式店のレビュー（2026年9月30日時点で55件・平均★4.76）を編集部が読み込み、共通する傾向をまとめた結果です。レビュー原文の転載・個別の再構成は行っていません。記事中のワードクラウドは、編集部が読み込んだ口コミの傾向を独自にまとめた要約をもとに言及テーマを集計・可視化したイメージ図で、レビュー原文から自動生成したものではありません。

Saros 20とSaros 20 Sonicのスペック比較表

両機の主要スペックを一覧で比較します。黄色のハイライトは各項目の勝者です。色の付いていない項目は同等または用途次第で評価が変わる項目です。

※実売価格は2026年9月30日時点で、楽天市場（記事内リンク先）とAmazonの新品価格の安い方を掲載しています。Saros 20 Sonicは楽天市場のヤマダ電機 楽天市場店、Saros 20は楽天市場のRoborock公式店とAmazonが同額です。希望小売価格（税込）はSaros 20 Sonic=¥285,780／Saros 20=¥249,800。価格は変動するため、購入前にリンク先で確認してください。

Saros 20 vs Sonic：注目すべき4つの比較ポイント

① 水拭き方式：音波振動 vs 回転モップ

結論：押し付け力が常に強いのはSonic、汚れに応じて加圧を変えるのがSaros 20です。Sonicは1枚のスライド式モップを毎分4,000回振動させ、常時14Nで拭きます。Saros 20は2枚の回転モップを毎分200回転させ、通常8N・頑固な汚れの検知時は最大13Nです。壁際は両機とも0mmまで届く設計なので、ここは差になりません。家電Watchのタイアップ記事（提供：Roborock）でも、Saros 20の回転モップはこびりついた汚れを落とすのが得意な方式として紹介されています。どちらも水拭きの実力は高く、差は小さいというのが編集部の判断で、スコアも0.5点差にとどめました。

② ナビゲーション：LDS vs StarSight 2.0

結論：照明を落とした部屋で走らせるならSonic、小物の多い床や低い家具下ならSaros 20です。SonicのLDSはレーザー測距で、明るさの影響を受けにくい方式です。Saros 20のStarSight 2.0は暗所性能の比較データが公式にありません。一方で回避対象の目安はSaros 20が幅2cm・高さ2cm以上、Sonicが幅5cm・高さ3cm以上と、小物への対応はSaros 20が上です。

③ 段差越え：両機とも最大8.8cm

結論：段差越えは同性能です。両機ともAdaptiLiftシャーシ3.0で、最大4.5cm＋4.3cmの二重段差（段差間の距離12cm超〜14cm以下）を越えます。毛足3cmまでのカーペットで本体の高さを自動調整する機能も共通です。段差を理由にどちらかを選ぶ必要はありません。

④ 価格：希望小売と実売で順番が逆になっている

結論：2026年9月時点では、Sonicを選ぶと約5.2万円安く済みます。希望小売はSaros 20が¥249,800、Sonicが¥285,780で、Sonicのほうが約3.6万円高い設定です。ところが実売は、Sonicが楽天市場のヤマダ電機 楽天市場店で19万円台まで下がり、Saros 20は楽天市場の公式店・Amazonとも希望小売と同額の24万円台のままです。Saros 20に約5.2万円多く払う価値があるのは、天面のフラットさと小物の回避にはっきりした必要がある家に限られます。価格は動くため、購入前に両機の実売を並べて確認してください。

どれを選ぶべき？——状況別おすすめガイド

ここまでのスペック・スコア・口コミ分析を踏まえて、4つの典型的な状況別におすすめを整理します。自分の家に近いケースから読み進めてください。

フローリング主体・毎日の水拭きを任せたい家庭に

おすすめ：Saros 20 Sonic

食べこぼしや足跡など、フローリングの汚れを毎日の水拭きで落としたいなら、常に14Nで押し付けるSonicの振動モップが合っています。アプリで水量と振動を別々に調整できるので、床材を傷めたくない部屋は水を少なめ、キッチンは強め、という運用もできます。実売が安いことも含めて、迷ったらこちらです。

ケーブルやおもちゃが床に出ていることが多い家庭に

おすすめ：Saros 20

子どものおもちゃ、充電ケーブル、ペットのおもちゃなど、小さな物が床に残りがちな家では、回避対象が幅2cm・高さ2cm以上のSaros 20が向いています。楽天市場のレビューでも、障害物をよけて止まらずに掃除を終える点がよく挙がります。片付けてから動かせる家なら、この差は小さくなります。

共働き・夜間や早朝に動かしたい家庭に

おすすめ：Saros 20 Sonic

照明を落とした時間帯に動かすなら、明るさの影響を受けにくいLDSのSonicが安心です。ただしドックのゴミ収集音は夜間だと気になりやすいため、「おやすみモード」でゴミ収集をしない時間帯を決めておく運用が前提になります。

低い家具下を確実に掃除したい方に

おすすめ：Saros 20

本体高さは同じ7.98cmですが、天面に何も出っ張らないのはSaros 20だけです。ローボードやソファの下のすき間がちょうど8cm前後で、LDSの格納動作に頼りたくない家ならSaros 20を選ぶ理由になります。逆に、家具下のすき間に余裕があって床に小物も少ない家は、Saros 20を買わなくていいです。その条件ならSonicで困る場面はほとんどなく、差額の約5.2万円はそのまま残ります。

よくある質問（FAQ）

Q. 上位のSaros 20 SonicがSaros 20より安いのはなぜですか？

希望小売価格はSonicが¥285,780、Saros 20が¥249,800で、Sonicのほうが高い設定です。実売ではSonicが2026年9月時点で19万円台まで下がっている一方、Saros 20は楽天市場の公式店・Amazonとも希望小売と同額の24万円台です。値下がりの理由はメーカーから公表されていないため、購入前に両機の最新価格を確認してください。

Q. Saros 20とSaros 20 Sonicは見た目で違いが分かりますか？

本体上面の形で見分けられます。Saros 20はLDSを持たない完全なフラットトップ、SonicはLDSが昇降する部分が天面にあります。本体高さは両機とも7.98cmです。

Q. Saros 10Rから買い替える価値はありますか？

いまの機種で段差に引っかかる・水拭きが物足りないといった不満がなければ、急いで買い替える必要はありません。Saros 20シリーズの特徴は、AdaptiLiftシャーシ3.0による最大8.8cmの二重段差越え、36,000Paの吸引力、毛足3cmまでのカーペットで本体の高さを自動調整する機能です。これらがいまの住まいで効くかどうかで判断してください。水拭きを強化したいならSonic、低い家具下や小物の回避を重視するならSaros 20が候補になります。

Q. Saros 20 Sonicはどこで買えば正規の保証が受けられますか？

発売時の案内では、Saros 20 Sonicの販路はヤマダデンキ（一部店舗を除く）とヤマダウェブコムです。楽天市場ではヤマダ電機 楽天市場店が出品しており、本記事のリンク先もこの店舗です。ほかの店舗で買う場合は、メーカー保証の扱いを購入前に店舗へ確認してください。

Q. 外出先から家の様子を見る機能はありますか？

両機とも日本公式ページで「ビデオ通話と巡回」に対応しており、アプリからリアルタイムで室内の様子を確認し、本体を好きな場所へ動かせます。ペットの自動認識や、掃除中にペットの写真を撮る機能も両機に共通です。

Q. 最大8.8cmの段差越えって、家のどんな段差が対象ですか？

部屋間の敷居や厚手のマットなど、数cmの段差が対象です。8.8cmは「1段目4.5cm以下＋2段目4.3cm以下」の二重段差での値で、単独で8.8cmの段差を越えるという意味ではありません。高さのある玄関の上がり框や階段は越えられません。

Q. ステーションは2階に置けますか？

置けますが、本体は階段を移動できないため、掃除できるのはステーションを置いた階が基本です。1台で複数の階を掃除したい場合は、本体を手で運んで使う運用になります。

Q. 自動給排水は使えますか？

Saros 20 Sonicは、プレスリリースでオプションの給水・排水システムとの組み合わせが案内されています。Saros 20は日本公式の製品ページとプレスリリースに給排水の記載がないため、導入を考えている場合は購入前に販売店へ確認してください。どちらも給排水なしでも使えます。

Q. SmartPlan 3.0とMatter対応は何が便利ですか？

SmartPlan 3.0は部屋の種類を自動で判別して掃除の履歴を学習し、必要に応じて吸引力を上げたり、モップを再洗浄したりします。「おやすみ時間」には出力を抑えて静かに動く設定もあります。Matter対応により、Alexa・Siri・Google Homeと連携した操作や自動化ができます。

まとめ：Saros 20 vs Saros 20 Sonic、結局どっち？

1. 2026年9月時点ではSaros 20 Sonicが第一候補。常時14Nの振動モップとLDSを持ちながら、実売はSaros 20より約5.2万円安い。
2. Saros 20を選ぶ理由は2つ。天面が完全にフラットなこと、幅2cm・高さ2cm以上の小物まで回避の対象にしていること。
3. 共通部分は多い。36,000Pa・最大8.8cmの二重段差越え・毛足3cmまでのカーペット対応・New RockDock・ビデオ通話と巡回は両機とも同じ。

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【免責事項】本記事の価格は2026年9月30日時点のものです。価格・スペック・在庫状況は変動するため、購入前に必ずリンク先で最新情報をご確認ください。掲載スペックはRoborock日本公式サイト・SB C&Sのプレスリリースに基づいています。使用感は環境や床材により異なります。本記事にはアフィリエイトリンクを含みますが、商品の評価・選定は当サイト独自の判断によるものです。